
Soluciones a retos
Plazo: 21 marzo 2025
Financiación: hasta 67.500 €
Beneficiarios: pymes y Start-ups, proveedores de tecnología, con el objetivo de desarrollar soluciones técnicas que cubran hasta 2 retos de casos de uso, para su posterior integración y validación en los casos de uso del proyecto COROB. Se seleccionarán hasta 2 soluciones externas .
COROB-Cooperative robotics powered by AI and data for flexible production cells – tiene como objetivo desarrollar una solución multi-robótica flexible, cooperativa e inteligente para procesos de fabricación basados en soldadura por arco (unión y fabricación aditiva), para ofrecer nuevas capacidades operativas que permitan aumentar la eficiencia y mejorar la flexibilidad de los procesos industriales.
Las actividades deberán abordar el desarrollo de soluciones tecnológicas y sistemas aplicables a los 2 casos de uso del proyecto COROB: soldadura cooperativa multi-robot y WAAM en los retos identificados. Por tanto, las actividades cubrirán el desarrollo y la integración de métodos NDT para la supervisión y la inspección de calidad, teniendo en cuenta los entornos problemáticos, incluidos:
➢ Soluciones de picking mediante IA para piezas multigeométricas.
➢ Pinzas modulares
➢ Sistemas de control de altura de capas
➢ Sistemas de precalentamiento integrados en el robot
➢ Sensores avanzados para control de calidad y/o NDT
➢ Obtención de CAD real y control de calidad en fases de preproceso y postproceso. validación Virtual.
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