Creación de entornos de simulación en Webots

Descripción

Creación de entornos de simulación en Webots. A lo largo de la formación, se explorarán las herramientas y funcionalidades que ofrece el simulador Webots para modelar escenarios, insertar objetos, programar comportamientos y probar algoritmos de navegación y control en robots virtuales.

Objetivos

Conocer el entorno de desarrollo del simulador Webots. Aprender a crear y personalizar mundos simulados con objetos y robots. Dominar el uso de protos y nodos para la construcción de entornos. Implementar comportamientos básicos de robots dentro de los entornos creados. Fomentar el desarrollo de proyectos autónomos en simulación robótica.

Contenidos

1. Introducción a Webots - Instalación y configuración del simulador - Navegación por la interfaz de usuario - Estructura de proyectos en Webots 2. Creación de mundos simulados - Terreno, iluminación y propiedades físicas del entorno - Inserción y configuración de objetos (mesas, muros, obstáculos, etc.) - Edición de escenarios mediante el World Editor 3. Uso de protos y nodos personalizados - Introducción a los archivos .proto - Creación y modificación de objetos reutilizables - Jerarquía y parámetros de nodos 4. Integración de robots en el entorno - Selección e inserción de modelos robóticos - Sensores y actuadores básicos - Configuración y prueba de movilidad 5. Programación de comportamientos - Lenguajes compatibles (Python, C, C++, Java, MATLAB, etc.) - Estructura de un controlador - Lectura de sensores y control de motores

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